万利达N30型VCD机开机后，径向循迹电机带动激光头组件向主轴方向不停移动，到最里边时仍不能停止，导致传动齿轮打滑，发出“喀喀”声

     伺服系统微处理器U7（OM5234）在开机后上电复位，启动内部程序，分别对U5（TDA1301）和U6（SAA7345）进行低电平复位，然后检测仓盘状态，如果仓盘到位则发出指令，通过数字处理器U6的4脚对限位开关的状态进行检测，若限位开关没有闭合，则微处理器U7发出指令信号到U5内部伺服逻辑控制电路，再由U5{24}脚输出进给电机启动控制信号，通过驱动电路U2（TDA7073）使电机运转，经齿轮、齿条传动使激光头组件向主轴方向移动，光头组件碰触到内限位开关使其闭合后，U6（SAA7345）的4脚检测到低电平，将此信息送到U7，U7便发出指令到U5内部产生电机反转信号，驱动激光头迅速滑到零轨位置，然后CPU启动自动聚焦、搜索程序，进入下一步工作状态。

　　通过以上对原理的分析，判断故障大致有以下几种可能：
　　1.U7微处理器到U5的三线串行接口电路损坏，输出了错误的控制指令；
　　2.径向电机伺服控制电路U5工作失常；
　　3.内极限限位开关损坏或其引线断路或数字信号处理器U64脚输入接口损坏；
　　4.径向电机驱动电路损坏。

　　打开电源，首先观察仓盒到位后，循迹电机带动激光头不停地向主轴内侧移动，发出“喀喀”声。能够进行仓盒到位动作，说明系统微处理器工作基本正常。接着检测在光头组件不断向内移动时U64脚电压为0V，说明内极限限位开关及其连线正常。经细心观察发现，在光头不停内移的同时，激光头物镜线圈一直向铁芯一侧移动，因此应重点检查聚焦、循迹、径向伺服控制电路U5（TDA1301）的工作状态。用万用表测量TDA1301{20}脚数字电压供电端时，发现电压为0V，同时发现{20}脚供电电阻R36开路损坏，将R36换成同阻值2.2Ω的电阻，通电发现电阻冒烟，说明＋5V电源有短路故障。切断整机电源，用万用表测量TDA1301{20}脚对地电阻阻值极小，几乎为0Ω，在{20}脚对地接有一容量为100nF的电容C35，怀疑它已击穿短路，遂将其拆下，但未见异常，却发现C35下面的印制板有焦迹，测C35两焊点之间的阻值仍然极小，用尖刀轻轻刮去上面的焦迹，再测已无短路，焊上100nF电容和R36，通电后，TDA1301{20}脚电压恢复为5V，试播碟片，一切正常。分析原因为C35电容下面的印刷电路板上有杂质漏电短路，引起R36电阻过流烧毁，使TDA1301失去了正常工作电压，引起伺服机构失控，循迹电机误动作，不停内移而发出响声。