比例控制器在各种动力遥控模型中用来控制电动机的转速或者油料发动机的油门大小等。本文介绍的这套编／译码和控制电路可以完成上述功能。
本装置是通过改变发射机调制频率的高低来进行比例遥控的。图１是发射机中的频率调节电路，改变电位器ＲＰ的大小就可以使振荡频率在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ之间变化，其输出端接高频发射机的调制输入。
图２是接收机中的频率／电压转换电路，采用ＬＭ２９１７作频率／电压转换，其转换失真度可控制在３％以内。当输入频率范围在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ时，其输出电压范围为０．５４Ｖ至５．３４Ｖ，有较高的线性度。
图３是用于动力电机的比例执行电路。ＩＣ１是一枚降压式开关电源控制器，控制输入端的电压在０．５Ｖ至５．４Ｖ之间变化时，作用于电机Ｍ上的电压在３Ｖ至１２Ｖ之间变化。ＭＡＸ１６２７的脚是工作状态控制端，如果还需要关闭电机Ｍ，可通过控制脚的电位来控制，比如用一个电压监视器控制脚的电位：电压监视器的起控电压为０．６Ｖ，高于０．６Ｖ时ＩＣ１工作，Ｍ得电，反之则关闭ＩＣ１。
图４是用于比例控制发动机油门的执行电路。电机Ｍ既是油门控制的动力电机，又是电位器ＲＰ的动力电机。ＩＣ１是三端稳压器，输出８Ｖ稳定电压，ＩＣ２是运放，在此构成电压比较器，功率输出由Ｔ１和Ｔ２担任。ＩＣ３是音频功放，其同、反相输入端经两只电容接地，此时其脚输出电源电压的一半（６Ｖ）。ＩＣ２的脚接ＬＭ２９１７的转换输出，脚接电位器ＲＰ的动臂。当脚电压大于脚电压时，脚输出高电平，Ｔ１导通，Ｍ上的电压为左正右负，它带动ＲＰ的动臂向上运动，直至脚电压等于脚电压时为止；当脚电压小于脚时，脚输出低电平，Ｔ２导通，Ｍ上的电压为左负右正，它带动ＲＰ的动臂向下运动，直至、脚电压相等。电机Ｍ在带动ＲＰ动臂的同时也带动了油门开关，要求Ｍ带动ＲＰ动臂向上运动时油门增大，反之油门减小。
调试时在控制输入端接上５．５Ｖ的电压，调整ＲＰ使电机Ｍ两端的电压为６Ｖ即可。
