热释电红外传感器不加光学透镜(也称菲涅耳透镜)，其检测距离通常不大于2m，而加上光学透镜后，其检测距离可大于7m。因此在实际应用中，热释电红外传感器通常与菲涅耳透镜配合使用。
菲涅耳透镜又叫螺纹透镜，其外形如图7所示。顾名思义，就是它的表面有一圈圈的螺纹(圆形环)。菲涅耳透镜是依托菲涅耳理论由平凸透镜演变而来，它是平凸透镜的一种异化。它有短焦距、大孔径及厚度小的特点，用菲涅耳透镜可以获得更为柔和、均匀的光分布的照明状态。
菲涅耳透镜有两种形式，即折射式和反射式。菲涅耳透镜有两个作用：一是聚焦作用，即将热释红外信号折射(反射)在热释电红外传感器上；第二个作用是将警戒区分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在热释电红外传感器上产生变化热释红外信号，这样热释电红外传感器就能产生变化的电信号。
误报率与热释电红外传感器的安装位置有极大的关系，热释电红外传感器的感应头应安装在离地面2.0～2.2m的高度，一来以防人为不小心碰触造成损坏，二来这个高度对于人的感应信号最强，灵敏度更高，同时可以预防家畜等小动物不必要的干扰。
热释电红外传感器探头应尽量安装在角落以取得最理想的探测范围。另 外，远离空调、冰箱、火炉等空气温度变化敏感的地方；不要正对着窗户、门、灶台，否则热气流扰动和人员走动会引起误报，应
装在侧光或背光位置，热释电红外传感器前更不应该有隔离物。
热释电红外传感器对于径向移动的反应最不敏感，而对于切向(即与半径垂直的方向)移动最为敏感，如图所示。
