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机动灵活的遥控玩具坦克

来源:  作者:冷峻松

  本电路加装在玩具坦克上,可以随心所欲地完成前进、后退、左右原地转向及行进间转向等动作,从转向的角度来讲,比真实的坦克更具机动性与灵活性。
  
  电路原理:图中Vl、V2、V3、V4分别构成两组占空比可调的完全一样的多谐振荡器,可分别对两个电机实施速度与方向的控制。取其中一组,当Rl滑到电位器中心时,振荡波形对称,电机跟不上振荡频率而停转。当Rl滑到一侧时,便在相应方向给出一个平均偏压,根据偏压的大小与方向从而控制电机的转速与转向。L293型集成块可在任一方向输出1A电流,可满足一般玩具电机需要。
  
  安装与调试
  
  L293及电机安装于玩具坦克内,两个电机分别独立驱动两条履带;多谐振荡器部分安装在遥控盒内,Rl应选质量好精度高的电位器。
  
  元件选择
  
  Rl,R'l为47kΩ电位器。R'2、R'3、R'4、R2、R3、R4为l0kΩ。Cl、C2、Cl、C'2为0.05μF瓷介电容。Vl、V2、V3、V4用9018或9014。

遥控玩具坦克电路


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